四轮一带之履带的分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
特点：制造方便，但是磨损快。
挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。
湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。
中特工程机械公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。履带总成的作用是将推土机的重量传给地面，保证推土机与地面具有足够的附着力，通过链轮齿块与履带销套的啮合，带动履带总成的转动。随着推土机作业时间的增长，履带销套内径和履带销的磨损量也会增大，间隙也就增大了，履带的节距也就随之增长，超过一定的极限尺寸应进行翻转使用。
湖北中特工程机械有限公司提醒您，关于坦克履带转向的方式：
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，三一摊铺机履带板，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。
坦克的转向方式通常有三种：
第1种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，履带适配型号，使坦克的一条履带处于高l端位，现代挖掘机履带，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。
第二种是切边转向。主要用于坦克停止间转向。坦克在停止间需要转向时，一条履带挂低速档，一条履带挂空档，由于挂空档的履带没有动力输出，坦克则以挂空档履带中心为圆心完成转向。
第三种是中心转向。主要用于坦克在比较狭窄的道路或空间内转向。坦克如果要在不足两个坦克宽度的道路上转向，通常是一条履带挂低速档，一条履带挂倒车档，当两条履带传动比一致，方向相反时，坦克则以车体中心为圆心，向挂倒档方向实现原地转向。
但是，在通常情况下，坦克无论是在行进间还是在停止间转向，都尽量使用差速转向，这样有利于减轻对履带特别是履带销的损伤。无论是切边转向还是原地转向，坦克的履带要承受巨大的扭转力矩，特别是对履带销会产生巨大的剪切力，影响其使用寿命。
履带板上有分4个连接孔，另中间还有两个清洁孔，用来自动清除粘土，相近的两个履带板之间有搭连的部分，相邻两履带板制成搭接部分，防止履带之间夹进十块而产生过高的张力。 在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可讲松软的地面压紧，提高了支撑能力。
近几年来，履带，产品品种和数量不断扩大，湖北中特工程机械有限公司 产品销售情况蒸蒸日上。产品主要配套主机生产厂商：开元智富、江苏谷登、恒至凿岩、中联重科、徐工、柳工、国机重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供货量逐年增加，另外，我公司生产配套的美国卡特l彼勒、日本小松和韩国现代的支重轮是市场需求热点。公司产品遍布国内。
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